Kanalbrua i Skien er en klaffebro på fylkesvei 59 som krysser en smal minikanal drevet av sluseanlegget Skien sluse, en del av Telemarkskanalen, i Skien kommune i Telemark. Brua er 31 meter lang, og lengste spenn er 12 meter. Brua er med dette Norges minste klaffebro.